R5系列通用

R5系列由电源模块、通讯模块、输入输出模块及底座组成，此外还为增加的电源模块提供了一个扩展底座。

■电源模块

转换AC或DC电源输入，为通讯模块和输入输出模块供电及提供开关量模块的查询电源。

■通讯模块

在内部总线和开放的现场总线之间转换数据，其功能相当于一个网关。

■输入输出模块

通过D/A转换将内部通讯总线数据转换成模拟量及开关量输出。并且将现场的模拟量输入信号进行A/D转换，输出到内部通讯总线。

输入信号为温度 (热电偶输入、热电阻输入等) 时，将温度单位设定为摄氏 (℃)、绝对温度 (K) 时，转换为相当于实测值的10倍的值，如25.5℃转换为255。将温度单位设定为华氏(?F) 时，转换为相同与实测值的值。使用双路通讯方式的模块可进行通讯冗余。

■底座

通过外加一个电源模块的扩展底座（EX1），可进行电源冗余。BS04、BS08、BS16可安装2个通讯模块，进行单路通讯和双路通讯。BS05、BS09只能安装1个通讯模块，只能进行单路通讯。

2、单路通讯方式

输出模块时，通讯模块从现场总线接收数据，并通过内部通讯总线将数据传输到输出模块。输出模块再将此数据转换成模拟量或开关量输出。输入模块通过内部通讯总线将模拟量或开关量数据传输到通讯模块。通讯模块再将此数据传输给现场线。

3、双路通讯方式

通过使用2台通讯模块和双路通讯类型 (模块型号中带“W”字符) 的输入输出模块，可以很容易地实现双路通讯方式。双路通讯输入输出模块具有2个独立的通讯接口，可连接到不同的通讯模块。输出模块从2台通讯模块接收数据。在正常情况下，输出优先权高的总线 (A) 的数据。当检测到通讯模块 (A) 和现场总线或内部通讯总线等故障 (如通讯时间错误、数据错误等) 时，输出将自动切换到数据总线 (B)。如果通数据总线 (B) 发生故障时，确认数据总线 (A) 的状态，如果恢复正常，将重新采

用总线 (A) 的数据。如果总线 (A) 和总线 (B) 同时出故障时，则保持输出值不变，直到任意一条总线通讯恢复正常工作。输入模块随时响应来自2个通讯模块的内部通讯总线的发信请求，并且确保两路通讯互不影响。

4、带电插拔

每个输入输出模块和通讯模块都有独立的CPU，数据通过连续通讯不断更新数据。因此在双路通讯方式下进行总线切换不会对输出造成瞬间变化或冲击。而且，移动或更换输入输出模块和通讯模块也不会对同一底座上的其它模块造成影响。因此，可在通电的情况下进行更换。但同时更换多个模块将对底座的电压水平带来较大影响，因此，我们要求在更换模块时必须一个一个地逐个进行。使用PROFIBUS通讯模块时，根据标准要求，所有的输出在加电的瞬间必须断开，因此不能在通电的情况下进行更换。

主要的功能与特长

支持各种现场总线 (DeviceNet、CC-Link等) 的远程I/O

支持各种直接输入信号

可进行电源和通讯冗余

典型应用

可用于DCS或PLC系统的远程I/O模块

用于计算机的输入输出模块

连接方式

?通讯部分: 连接器型欧式端子盘

?输入输出部分

　R5: 连接器型欧式端子盘

　R5－DA16、DC16: 20针连接器

　R5T: M3.5螺丝端子连接 (螺丝的许容扭矩为0.8N?m)

?电源部分: M3.5螺丝端子连接 (螺丝的许容扭矩为0.8N?m)

机壳材质: 灰色耐燃性树脂

■内部通讯总线

读取速度: 约50ms

■内部数据转换

根据输入模块的类型和信号范围的不同而定。例如输入信号为温度 (热电偶输入、热电阻输入等) 时，将温度单位设定为摄氏 (℃)、绝对温度 (K) 时，转换为二进制数据相当于实测值的10倍，如25.5℃转换为255。将温度单位设定为华氏(?F) 时，不需要相乘，转换为相当于实测值的值。负温转换成负值，表示为2的补码。

0～100%的直流电压或直流电流信号转换成16进制的0000～2710 (0～10000)。

0～100%的模拟量输出信号转换成16进制的0000～2710(0～10000)。

-15～0%时转换成负值，表示为2的补码。

详细内容请参照每个模块的内部转换数据。

■缩放、零点及量程的设定

需要将温度数据转换为0～100%的数据，或者对0～100%的数据进行缩放时，请使用组态软件 (机型: R5CON)。

使用温度范围: -10～ 55℃

使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)

使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃